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文档说明:STM32 STM32MP15X 是基于 CM4+CA7 的异构 SOC,CM4 侧用于实时任务的处理,CA7 侧运行 Linux,负责更加复杂的计算和任务处理,CM4 侧采集到的数据通常会给到 CA7 去做处理,因此必然需要核间通信的机制,核间通信需要硬件和软件的支持